من خلال اللجوء إلى يوغا العقل ، يصبح الشخص الذي يعمل بلا ثمر خاليًا من الخطيئة والفضيلة في هذا العالم بالذات. يا أرجونا ، أنت ، في شكل رباطة جأش ، انخرط في اليوغا. يعني ، سواء كان ذلك جيدًا ، أو سيئًا ، أو السعادة ، أو الحزن ، في كل شيء ، بنفس الطريقة ، ربما ، تستمر في أداء واجبك.