O Arjuna ، الشخص الذي يعمل بعقل حقيقي يتحكم في الحواس ، دون التعلق بها ، يتبع Karma Yoga. هو الأفضل. يحذر كريشنا بطريقة مفادها أنه يجب التحكم في الحواس ، ولكن في نفس الوقت لا ينبغي أن يرتبط العقل بأي شيء من تلك الحواس. هذا بحد ذاته سيعتبر كارما يوغا. عندما تكون الحواس تحت السيطرة ، تكون قادرًا على فعل أي شيء. لا يمكن لأي نوع من أنواع العوائق والاضطرابات أن يمنعك من عملك. وإذا كنت تحت سيطرة الحواس ، فعندئذ حتى لو كانت رائحة الطعام اللذيذ ، سواء كان شكل امرأة أو رجل ، حتى لو كانت الضوضاء من حولك. صغيرة أو كبيرة ، كل عقبة تمنعك من القيام بعملك.