في هذه الآية ، يخبرنا كريشنا عن طريقة الجلوس في التأمل. على أرض نظيفة ، يجب أن يكون هناك عشب سهل أو ظباء مصنوع من اللحاء أو القماش. يجب ألا يكون مرتفعًا جدًا ولا منخفضًا جدًا. منذ زمن ماهابهاراتا ، كان هناك الكثير من التغيير في عالم اليوم. لم تعد المنازل كما كانت من قبل. لكن طريقة التأمل لم تتغير ، أليس كذلك؟ ولا يمكن أن يتغير أبدا. يجب أن تكون بسيطة وسهلة. يجب أن يكون المكان نظيفًا. لا ينبغي أن يكون الأمر سهلاً مع الشركة ، سواء كان ذلك صعودًا أو هبوطًا أو اهتزازًا. أي يجب أن تكون مستقرة.