لمزيد من فهم حالة اليوغي التأملية ، يخبر كريشنا أرجونا. يا أرجونا ، مثل هذا اليوغي الذي يتحكم في عقله يجب أن يبحث عن شكلي في روحه. بفعل هذا ، يصل اليوغي إلى السلام ، تتويجًا للنشوة الكامنة في داخلي. أيها الأصدقاء ، روحنا جزء من نفس الإله. يحاول العقل إخفاء هذه الحقيقة عنا. لهذا السبب من المهم جدًا أن يتحكم اليوغي في العقل. عندها فقط سيكتمل التأمل. سوف يكتمل Sadhana.