يا أرجون. الشخص الذي يُدعى سانيا ، يعرف ذلك على أنه يوغا. التخلي يعني التخلي عن الشهوات. يجب على المرء أن يتخلى عن رغباته ورغباته ، عندها فقط يمكن أن يطلق على sannyas اسم اليوغا. لكن التخلي عن الرغبة لا يعني التخلي عن العمل ، أيها الأصدقاء. لا يمكن اعتبار هذه sannyasins يوغيس. يجب تنفيذ الكارما ، بغض النظر عما يحدث. من يضحّي أثناء قيامه بالعمل ، لا يضع روحه في ثمار عمله ، فقط يمكن أن يُدعى يوغي.